Model & parameter teknis utama:
| Modél | OKÉ-ST15 |
| Ukuran awak (L × W × H) | 1900 × 1100 × 2100 mm |
| Beurat diri | ≤500kg |
| Beban maksimum | 1500 kg |
| Napigasi | Laser Napigasi |
| Modeu Komunikasi | Wi-Fi/5G |
| Akurasi Positioning | ± 10 mm |
| Batré tegangan / Kamampuh | DC48V / 45AH |
| Jenis Batré | Litium Beusi Fosfat |
| Daya tahan | 6-8H |
| Laju Perjalanan (pinuh / teu aya beban) | 1,5 / 2,5 m / s |
| Nanjak Gradién Maksimum (pinuh / euweuh beban) | 8/16% |
| Kapasitas Gully | <20 mm |
| Radius Ngabuburit | 1780 mm |
| E-eureun Pindah | Kadua Sisi |
| Sora Jeung Perhatosan Lampu | modul sora / sinyal péngkolan / outline lampu |
| Kasalametan laser | Hareup + Sisi |
| Kasalametan Rear | Garpu Tip Photoelectric + Ngahindarkeun tabrakan mékanis |
| Aman Toel Tepi | Handap (hareup + samping) |
| Usuk Dina Deteksi Tempat | Pindah Dina Tempat |